I cuscinetti di lucidatura possono essere divisi in cuscinetti di lucidatura abrasivi e cuscinetti di lucidatura non abrasiva, a seconda che contengano abrasivi; A seconda del materiale, possono essere divisi in cuscinetti di lucidatura in poliuretano, cuscinetti non tessuti e cuscinetti di lucidatura compositi. Secondo diverse strutture superficiali, possono essere approssimativamente divisi in piatta, griglia e spirale.